 |
Литейное дело
Снятие алюминиевых отливок, изготовленных литьем под давлением, с литьевой машины.
Захват сконструирован для снятия алюминиевых отливок с температурой 300°C с нагнетательного пресса. Принимая во внимание последующее охлаждение изделия, захват изготовлен полностью из нержавеющей стали. В связи с высокой температурой система распределения сжатого воздуха для управления захватами встроена в корпус захвата.
В конструкции используется типизированная трехточечная захватывающая головка фирмы „Schunk“. Сам захват установлен на шестиосевом роботе ABB IRB 6640.
|
 |
Автомобильная промышленность
Манипуляции с 30 кг емкостями с сыпучим полимером.
Конструкция и размеры захвата установлены для проведения манипуляций с дюралевыми емкостями, наполненными сыпучим полимером. Максимальная масса емкости – 30 кг.
Захват оснащен сенсорным блоком, определяющим наличие емкости, и приближающим ультразвуковым датчиком.
В конструкции используется параллельный захват фирмы „Schunk“. С захватом манипулирует шестиосевой робот ABB IRB 6600.
|
 |
Бумажная промышленность
Манипуляции с европоддонами и картонными прокладками.
Захват сконструирован для проведения манипуляций с деревянными европоддонами и картонными прокладками. Основной элемент захвата образуют три большие всасывающие трубки, которые посредством рессорной установки соединены со стальной рамой.
Захват оснащен оптическими сенсорами для идентификации наличия поддона или прокладки, а также ультразвуковыми датчиками, которые при приближении информируют робота о расстоянии до продукта.
Захват был сконструирован для робота укладки на поддоны ABB IRB 660.
|
 |
Автомобильная промышленность
Монтаж компонентов для автомобилей.
Захват предназначен для монтажных участков, на которых робот монтирует в определенный конструкционный узел следующий компонент, в данном случае электродвижок. Захват должен был отвечать строгим требованиям к точности и небольшому весу. Вместе с тем должна была быть решена проблема магнитных сил движка, так как при снятии с поддона они „прилипали“ друг к другу.
В конструкции используется параллельный захват фирмы „Schunk“, сам захват сконструирован для робота ABB IRB 140.
|
 |
Пищевая промышленность
Манипуляции с пакетами, наполненными пищевыми продукатами.
Захват представляет собой простую конструкцию и служит для проведения манипуляций с пластиковыми пакетами. Особое внимание было уделено весу и механической прочности. Захват оснащен всасывающими трубками с сильфоном фирмы „Piab“.
Захват был сконструирован для робота ABB FlexPicker IRB 360.
|
