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Industria de fundición
Extracción de las piezas de aluminio fundidas a presión de la prensa de inyección.
La pinza está construida para extraer las piezas fundidas de aluminio con temperaturas de 300°C de la prensa de presión. Debido al consiguiente enfriamiento del producto manipulado, esta pinza está construida completamente en acero inoxidable. Por motivo de las altas temperaturas, la distribución del aire a presión para la manipulación de las mordazas está integrada al cuerpo de la pinza.
En la construcción se utilizó el cabezal de agarre estandarizado de tres puntos de la empresa Schunk. La propia pinza está instalada en el robot de seis ejes ABB IRB 6640.
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Industria de automoción
Manipulación de las cubas de 30 kg de polímero granulado.
La pinza está construida y dimensionada para la manipulación de las cubas de duraluminio llenadas de polímero granulado. El peso máximo de la cuba son 30 kg.
La pinza está provista de un sistema sensorial de presencia de la cuba y de un sensor de acercamiento por ultrasonidos.
En la construcción se ha utilizado la pinza paralela de la empresa Schunk. La pinza es manipulada por el robot de seis ejes ABB IRB 6600.
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Industria papelera
Manipulación de Euro paletas y planchas de cartón.
La pinza está construida para la manipulación de Euro paletas de madera y planchas de cartón. El elemento básico de la pinza está formado por tres ventosas de gran superficie que están conectadas con el marco de acero mediante muelles.
La pinza está provista de sensores ópticos para la identificación de la presencia de la paleta o de la plancha y de sensores de ultrasonido que informan al robot sobre la distancia al producto durante el acercamiento.
La pinza ha sido construida para el robot de paletización ABB IRB 660.
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Industria de automoción
Montaje de componentes para automóviles.
La pinza está destinada a centros de montaje donde el robot monta en un producto en proceso de construcción algún componente, en este caso un pequeno motor eléctrico. La pinza tenía que cumplir con requisitos muy exigentes de precisión y poco peso. A la vez se tenía que solucionar el problema de magnetismo de los motores, porque al sacarlos de la paleta se "pegaban" unos a otros.
En la construcción se utilizó la pinza paralela de la empresa Festo, la propia pinza está construida para el robot ABB IRB 140.
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Industria de alimentación
Manipulación de bolsas llenas de producto alimenticio.
La pinza tiene una construcción simple y sirve para la manipulación de bolsas de plástico. Se ha dado importancia al peso y a la resistencia mecánica. La pinza está provista de ventosas de fuelle de la empresa Piab.
La pinza ha sido construida para el robot ABB FlexPicker IRB 360. |
